Úbeda se halla situada a los 38 grados de latitud y a los 2º 30' de longitud al E. del meridiano de Madrid (13º 8' al O. del meridiano principal). Su término municipal abarca 463,09 kms cuadrados: limita con los de Navas de San Juan, Arquillos, Cabra del Santo Cristo, Jódar, Villacarrillo, Sabiote, Torreperogil, Quesada, vilches, El Mármol, Rus y Baeza. Su altura sobre el nivel del mar es de 758 metros.
El origen de nuestra ciudad es muy antigua y como tantas otras también tiene leyenda para su fundación. Habla de Tubal que engendró a Ibero; Ibero procreó a Idubeda y a Ibiut. Se habla de una inscripción en piedra sita en la antigua Ubeda la Vieja que decía así:
Tubal me hizo primero
Ibero el segundo fue
Idubeda es el tercero
Bétula soy de los tres.